本章では、青年期後期から成人期前期・中期を、自立した社会人・家庭人としての役割を形成しながら成熟していく重要な時期として捉えている。
20歳代後半までは自己探索と自我同一性の確立が続き、30歳代以降はエリクソンのいう親密性、さらに40歳頃には世代性が重要な発達課題となる。
家庭人・社会人としての第二のアイデンティティを形成し、人生を再評価しながら責任ある役割を果たすことが心理的成熟につながる。
成人期は仕事と家庭という複数の役割を担う時期であり、キャリア成熟やキャリアアンカーの形成、スーパーのライフ・キャリア・レインボーが示すような役割の調和、ワークライフバランスが重要である。
脳では前頭前野の成熟によって実行機能や自己決定能力が高まり、経験を基盤とする成人学習（アンドラゴジー）が可能となる。
神経可塑性は成人期にも維持され、経験と知識を統合した深い学びが促進される。デフォルトモードネットワークは内省や自己理解を支え、扁桃体と前頭前野の連携は情動調整と内発的動機づけを高める。また脳の左右差や性差は能力の優劣ではなく認知の多様性として理解することが重要である。
さらに本章では、LGBTQ+を含む性の多様性について理解を深め、一人ひとりの性的指向や性自認、価値観を尊重する姿勢の重要性を述べている。
看護・福祉・教育の支援者には、多様な人生や家族のあり方を理解し、偏見をもたず、自律性と尊厳を尊重した支援が求められる。看護学生には、成人期を心理・社会・脳の発達が統合される時期として理解し、対象者一人ひとりの役割や背景に寄り添い、共感と信頼を基盤とした支援を実践する姿勢を身につけてほしい。
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